外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理-250523（25页）.pdf

1、1/252025 年年 5 月月 23 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告行业研究报告慧博智能投研外骨骼机器人外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理程、产业链及相关企业深度梳理日前，外骨骼机器人多款新产品陆续上市并实现应用。程天科技的易行 EasyGo 助力外骨骼机器人系列产品采用轻量化碳纤维材料与仿生结构，无需电源即可提供步行助力；视鹏科技的登山助力外骨骼机器人内置 AI 芯片，可学习用户行走习惯，产品重量在 3kg 以内，续航达 4-6 小时；傲鲨智能的 PES U 储能上肢外骨骼重量仅 2.1 公斤，通过自研伺服电机与芯片级硬件

2、设计，将成本降至消费级（6900 元起）。技术的不断进步和国产化的持续推进，使得外骨骼机器人市场迎来快速发展机遇。伴随以上产业发展态势，我们今天就聚焦外骨骼机器人行业，对外骨骼机器人的产业发展问题进行分析探讨。当前外骨骼机器人市场现状如何？商业进程上有何进展？AI 大模型赋能下产业有何发展方向？以及外骨骼机器人的产业链情况如何？相关公司有何技术进展？外骨骼机器人后续的市场空间多大？以下内容我们就针对这些问题，一一展开分析梳理，以期帮助大家更好地了解外骨骼机器人的产业现状及其后续发展走向。目录目录一、行业概况.1二、市场现状.4三、市场商业进程.6四、AI 大模型赋能下的产业发展方向.10五、产

3、业链分析.12六、相关公司技术进展.15七、市场空间.20八、参考研报.24一、一、行业概况行业概况1、外骨骼机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动外骨骼机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨骼机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度）、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领域。2/252025 年年

4、5 月月 23 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告外骨骼机器人有多种分类方式，按照结构（与人体耦合的部位）可以分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人三类。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节（两个及两个以上驱动关节）外骨骼机器人。2、驱动系统、传感器系统、控制系统协同实现人机交互驱动系统、传感器系统、控制系统协同实现人机交互外骨骼机器人通过驱动系统、传感器系统和控制系统的深度协同实现人机交互外骨骼机器人通过驱动系统、传感器系统和控制系统的深度协同实现人机交互。驱动系统作为外骨骼的核心动

5、力单元，正朝着高集成化、高响应性的方向发展，主流方案采用电机驱动与精密传动机构的组合，在保证输出性能的同时实现与人体运动的自然匹配。传感器系统构建了多维感知网络，通过生物电信号检测、惯性测量和力学反馈等多模态数据融合，为运动意图识别提供实时输入。控制系统作为智能中枢，采用自适应算法实现人机协同，通过动态参数调整确保运动流畅性，部分先进产品已具备环境适应和异常步态补偿能力，推动外骨骼从机械助力向智能辅助演进。当前技术发展重点在于提升系统的整体协调性，在保证安全可靠的前提下优化人机交互体验。mUgVmUhUhVdYiZmOaQaO9PoMmMnPmRjMoOtOkPnPpR6MoOwPvPnRzR

6、NZmOwO3/252025 年年 5 月月 23 日日行业行业|深度深度|研究报告研究报告3、外骨骼机器人外骨骼机器人商业应用不断扩展商业应用不断扩展外骨骼机器人商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和民用领域。外骨骼机器人早期外骨骼机器人商业化早期主要应用于医疗康复和军工，后续拓展至工业和民用领域。外骨骼机器人早期在军用领域有深度的应用在军用领域有深度的应用。外骨骼机器人起源于上世纪的军用领域，美国军方率先展开研究，目的是提升士兵的作战能力。2000 年美国国防高级研究计划局制定“增强人体机能的外骨骼”项目计划，正式将动力外骨骼的研发纳入军队未来装备发展重点方向。典型的军用外骨