机械设备行业专题报告：人形机器人量产路线清晰看好丝杠需求提升-250324（20页）.pdf

1、 行业专题行业专题报报告告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 1 of 20 人形人形机器人量产路线清晰，看好丝杠需求提升机器人量产路线清晰，看好丝杠需求提升 机械设备行业专题报告机械设备行业专题报告 分析师分析师：宁前羽 SAC NO：S1150522070001 2025 年 3 月 24 日 投资要点：投资要点：丝杠为精密传动核心部件丝杠为精密传动核心部件，下游应用广泛，下游应用广泛 丝杠是一种常见的机械传动部件，是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，按摩擦特性可划分为滑动丝杠、

2、滚动丝杠和静压丝杠三种，其中滚动丝杠以其较高的传动效率及精度被广泛应用。丝杠下游应用场景包括航空航天、机器人、机床等众多领域，目前主要应用于机床领域，与导轨共同组成机床传动、定位的核心零部件。丝杠生产工艺复杂丝杠生产工艺复杂，国内设备加速追赶，国内设备加速追赶 丝杠生产制造需要经历下料、热处理、校直、金属加工、检测等多道工序，除了在初期设计及原材料选取上有较高要求外，丝杠生产过程中需要用到热处理设备、校直机、机床等多类设备，目前国内设备水平已实现明显提升，但与国际领先水平仍有一定差距，未来随着国产设备的加速追赶，丝杠生产制造成本有望进一步降低。下游需求预期向好，看好丝杠需求提升下游需求预期向好

3、，看好丝杠需求提升 我国为全球滚珠丝杠主要消费市场之一，但从供需关系来看，我国滚珠丝杠持续处于供不应求的局面，2023 年供需缺口达到 492 万套，未来国内滚珠丝杠增长空间可观。丝杠下游第一大应用领域为机床行业，用于机床进给机构，机床作为工业母机是装备制造的重要基础，其发展水平是决定我国转变为制造强国的关键指标，丝杠作为机床传动系统的重要组成部分，未来将持续受益于国产高端机床需求提升。丝杠另外一大应用领域为汽车行业，主要用于汽车转向系统和制动系统中，目前国产新能源汽车已实现快速发展，其更高端的定位、更大的整车质量、更强的动力，对汽车转向、制动系统均提出了更高要求，R-EPS、EMB 等系统的

4、应用将带动汽车用丝杠需求的增长。人形机器人领域为丝杠未来重要增长点，根据特斯拉人形机器人硬件方案，目前单机使用丝杠数量为 14 个，马斯克表示特斯拉人形机器人最终量产版本将于2026 年推出，并计划在 2026 年下半年对外交付；我们认为，人形机器人量产路线逐步清晰，有望成为未来丝杠市场空间提升的最大增量。根据我们测算，人形机器人年产量达到 50 万台时将对应 140 亿元滚柱丝杠市场规模。风险提示风险提示 市场竞争加剧风险，原材料价格波动风险，下游需求增长不及预期风险，国际局势变化风险。行行业业研研究究 证证券券研研究究报报告告 专专题题报报告告 证券分析师证券分析师 宁前羽 022-238

5、39174 子行业评级子行业评级 通用设备 看好 专用设备 中性 交运设备 中性 工程机械 看好 自动化设备 看好 行业专题行业专题报报告告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 2 of 20 目 录 1.丝杠为精密传动核心部件，具备较高技术壁垒.4 2.下游需求预期向好，丝杠市场空间广阔.9 2.1 人形机器人量产路线清晰，有望成为丝杠重要增长点.10 2.2 国产新能源汽车高端化带动丝杠需求增长.11 2.3 高端机床关键零部件，持续受益于国产化率提升.13 3.相关公司基本情况介绍.16 3.1 贝斯特.16 3.2 恒立液压.16 3.3 五洲新春.17 4.风险提示.1

6、8 yWnZnNpQyQvMrMqO7NaO7NsQqQoMsPfQrRoNeRnPnQ9PrRvMuOqNsQwMnOoP 行业专题行业专题报报告告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 3 of 20 图 目 录 图 1：滚珠丝杠副示意图.5 图 2：滚柱丝杠示意图.5 图 3：丝杠产业链情况.5 图 4：真空回火/退火炉.7 图 5：卧式轴类淬火生产线.7 图 6：丝杆自动校直机.7 图 7：浙海德曼 T85 系列精密数控车床.8 图 8：浙海德曼 Hi6000 车铣复合中心.8 图 9：2014-2023 年中国滚珠丝杠产需情况（万套）.9 图 10：2022 年全球滚珠丝