百度：Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考（17页）.pdf

1、Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考百度智能驾驶事业群让汽车更聪明，让出行更简单百度智能驾驶事业群组ASDApollo GoACE智能驾驶智能座舱智驾地图V2X智慧路口智慧公交IDG MVVS使命|Mission让汽车更聪明，让出行更简单愿景|Vision成为全球智能驾驶产业领跑者，与合作伙伴一道为客户提供最被信赖的产品和服务价值观|Value安全第一 客户为上 专业尽责 突破创新战略|Strategy攀登珠峰，沿途下蛋Robotaxi萝卜快跑Apollo开放平台未来市场趋势用户需求激增，汽车智能浪潮不可阻挡$4,600$3,900$2,60060%需求度80%兴趣度百度智能车定义/A

2、I赋予汽车机器人的功能为用户提供 开车放心 停车省心 用车顺心 的智能汽车体验AI司机 AI司机让私家车具备辅助驾驶能力 适用于停车、上下班、郊游等各种场景AI助手 AI助手让用户在车内“放下手机”懂用户、陪伴用户、为用户提供贴心服务智能驾驶落地之路：打造从泊车域到行车域，端到端智能化出行泊车域AVP行泊一体ANP2三域融通ANP3 AVM/PP（简单、好用）APA（全场景、全方向、全姿态）第一代产品功能基础上持续进化：Highway-ANP（超越AP水平，增加高精地图特有能力）AEB（标准AP水平，国标）Home-AVP（业界最好水平）第二代产品功能基础上持续进化 Urban-ANP（超越A

3、P水平，城市7级道路）Door2Door（三域贯通）全场景自主泊车安全、经济、体验好安全、熟路、懂用户Zu5：1.2TTDA4：8T5V12S2*TDA4：16T12V5R12S2*Orin-X：508T11V5R12S+2LASD-智驾：从泊车域到全域，提供完整的软硬一体解决方案百度在智驾方向的标准化工作基于AVP自主泊车产品，研编GBT 自动泊车系统性能要求与试验方法基于ANP行车产品，积极参与组合驾驶辅助系统的标准化进程在汽标委指导下，进行标准制定，参与国标验证试验输出产品研发经验，形成标准化要求通过标准化过程，优化产品能力积极协调内外部资源，参与相关标准调研、编制和意见反馈作为创始成员

4、，主导ISO第一个自动驾驶系统安全标准，并持续研究主导撰写 ISO TS 5083/TR 4804 道路车辆 自动驾驶系统安全的设计、测试与验证发起并主导 IEEE Std 2846自动驾驶车辆行为安全模型假设标准，已于2022年4月发布智驾方向标准化思考建议：完善智能驾驶标准体系，推进泊车域及行车域相关标准的制定泊车域行车域研究完善“辅助驾驶”与“自动驾驶”分级定义补充完善“高级辅助驾驶”标准及准入要求加快自动泊车系统性能要求与试验方法标准制定考虑“记忆泊车”、“远程泊车”“MEB”等功能的需求启动“自动泊车场端部署”标准制定推进智能泊车行业互联互通基础架构类：车控OS、测试、仿真、地图定位

5、、感知识别等车载部件类：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等ASD-智舱：开启智能座舱新体验小度车载OS：座舱智能化整包解决方案小度助手SDK：极致语音体验的开放性语音助手从服务于车主驾驶，升级为服务于车载多人移动出行生活、构建高效的出行设施与生活娱乐的管理系统离线全双工极速响应座舱级交互开放性离线下全垂类可用纯离线所见所说交互时长智能适应离线交互时间0.8S全端侧流式语音离线大模型语义技术座舱多用户同时交互开放式沟通实现百科和闲聊自由情感引擎加持的个性化交互高表现力的车载数字人全程陪伴SDK化语音产品，助力差异化语义开放平台支持自建能力接入离在线能力均可自建百度在智舱方向的标准化工作及思考建议：持

6、续关注智能座舱新技术的落地进展，紧跟行业发展进行标准化储备车载操作系统：对车载操作系统的定义、功能及边界进行标准化推进智能网联汽车生物识别技术在智舱领域的标准化进程生物识别比对类：人脸识别技术、指纹识别技术、声纹识别技术等生物识别监控类；驾驶员/乘员监测、车内儿童滞留检测等功能应用协同行业共同完成生物识别标准化需求研究，梳理舱内感知标准体系ASD-智图-高精地图：覆盖全，质量高，经过自动驾驶验证的高精地图道路属性路口属性交通灯对象普通路直路场景匝道出入高速场景普通路路口场景高速收费站/场景全国30W公里高速&城快+