计算机行业机器人系列深度报告之二十一：机器人三层融合2025年产业质变！-250117（38页）.pdf

1、行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 计算机 2025 年 01 月 17 日 机器人：三层融合，2025 年产业质变！看好机器人系列深度报告之二十一 相关研究 泛科技估值：从西方到“东西合璧”！连接实业与金融 2024/09/19 科技：东西合璧，世界领军-重新审视TMT 地位、壁垒与估值（数字经济专题之新质生产力篇）2024/04/27 证券分析师 刘洋 A0230513050006 王珂 A0230521120002 戴文杰 A0230522100006 屠亦婷 A0230512080003 刘正 A0230518100001 韩强 A0230518060003 黄忠煌 A023

2、0519110001 洪依真 A0230519060003 林起贤 A0230519060002 李国盛 A0230521080003 杨海晏 A0230518070003 胡书捷 A0230524070007 研究支持 徐平平 A0230123060004 联系人 刘洋(8621)23297818 本期投资提示：本篇尝试解答机器人数个焦点问题。自 2022 年机器人成为焦点后，数个问题困扰产业和投资者。本篇解释放量难题（跟踪人形机器人吗）、学科融合问题（机械、轻工、家电、汽车、软件、其他 ICT）、参与者问题（多种力量，需要梳理）、远期问题。第一层融合，是机械+自控+ICT 三大机器人流派的

3、融合，即大模型和端到端算法开始落地。1）机器人三流派，一言以蔽之：机械圈核心思路是结构与力学，自动控制圈核心思路是系统与规划；ICT 圈核心发力点是智能与生态。2）“堵点”或在算法。机械与自控流派发现最需要“大局观”的运动控制是“堵点”，其又是“路径规划”的基础，近年ICT 圈的利器大模型/端到端可以大大解决该堵点。3）机器人主要算法已详细在正文展示。几乎所有机器人分支都可考虑大模型化，当前部分领域已经可以“端到端”，尤其之前棘手的动态规划部分。值得说明的：高时效场景适合小模型，高复杂度/高精度场景适合大模型；线性系统一般用小模型，复杂非线性系统可以用大模型。第二层融合，是几大产业“智能车-机

4、器人-低空经济“的技术外溢。只关注人形机器人可能会错过机器人全面百花齐放，尤其行业机器人和消费机器人。1）机器人产业与国内已经甚为发达的 AD/ADAS 产业，有约 2-3 年的时间差，可以历史借鉴 AD/ADAS 的发展过程。2）投资者不必担心机器人蓬勃发展刺激过于旺盛的产能，因为其借鉴了此前“AD/ADAS”领域的经验，并可以后续“技术外溢”到“低空经济”。3）朝向“人形机器人”发展过程中，被低估的是行业机器人、消费机器人，这类似科技圈“攀登珠峰，沿途下蛋”的说法。而 2025 年可能就是这些逻辑得到证明的开始。第三层融合，是“自上而下”与“自下而上“的融合，讨论人口红利/工程师红利的问题

5、。产业与投资者会关注度我们人口红利、工程师红利带来的发展，并关心后续趋势。1）我们用“科技赋能后用工人数“（即机器人、大模型修正后就业人口）来解释。用当前的工业机器人（含协作机器人）、服务机器人，计算它们等效员工数量。2）计算“科技赋能后用工人数“，生产要素增速充沛，近五个月同比增速高达 3.4%/3.8%/3.8%/4.2%/4.7%。或有效支撑了年化 GDP 的增速。有效生产要素或许还是充沛的。3）未必需要讨论是否有替代关系，会用机器人和大模型的人力很有价值，即两者的交织。五大类参与者，预计 2025 年催化剂频频。在诸多力量新参与，会以“新成立机器人子公司”、“新发布机器人”等方式亮相。

6、五大类包括：制造业领军、车厂主机厂、生态巨头、互联网领军，创业者。他们各自参与机器人的原因正文有论述。投资分析意见：1）论述比亚迪电子、优必选、中控技术、北特科技、德赛西威。2）白马领军（尤其可能进入海外产业链）：三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、五洲新春、兆威机电、双环传动。3)黑马标的：道通科技、冠盛股份、卧龙电驱、凯尔达、肇民科技。4）近期变化的或为灵巧手、新型关节，标的为兆威机电、鸣志电器。风险提示：技术风险（技术融合方案多元化、迭代速度快）、竞争风险(上述至少五大类参与者均会布局)、市场风险（有可能 2025-2027 年是加速年，这些需要密切跟踪）、政策风险（产业发展，政府可