减速器行业深度：机器人核心部件国产替代及应用拓宽空间广阔-240110（42页）.pdf

1、敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所减速器减速器行业深度：机器人核心部件，国产替行业深度：机器人核心部件，国产替代及应用拓宽空间广阔代及应用拓宽空间广阔华安机械华安机械张帆张帆 S00105220700032024 年年 01月月10日日证券研究报告证券研究报告 469103敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所核心逻辑核心逻辑2 精密减速器是机器人核心零部件：精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满

2、足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。机器人应用扩大带动上游减速器市场扩容机器人应用扩大带动上游减速器市场扩容，多品类进口替代空间广阔多品类进口替代空间广阔：减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据，2023年1-11月我国工业机器人产量达到38.76万台，同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。

3、其中增量需求为82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽，减速器市场有望持续增长。分产品类别来看，各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位，2020年市占率分别达到61%、55%，国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高，

4、2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。人形机器人产业快速发展人形机器人产业快速发展，持续拓宽市场空间：持续拓宽市场空间：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节，对减速器的需求也大幅增加。统计数据显示，工业机器人通常有36个自由度，而人形机器人自由度则更高，由此持续拓宽减速器应用空间。根据我们的测算，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。建议关注标的：双环传动建议关注标的：双环传动、中大力德中大力德、丰立智能丰立智能、秦川机床秦川机床、绿的谐波绿的谐波 风险提示：风险提示：技术开发不及预期；下游客户产品接受及产

5、品验证不及预期；市场需求波动风险；原材料成本大幅提升影响生产成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。mXdYrUnYzW8VnXdUNBnPnPmO8OdNaQsQrRpNmQkPrRnMkPrQmN6MrQnMNZpPqQMYmQnN敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告目录目录1 减速器：精密减速器是机器人核心零部件减速器：精密减速器是机器人核心零部件2 下游下游：工业机器人应用扩大带动上游减速器市场扩容，多品类进口替代空间广阔：工业机器人应用扩大带动上游减速器市场扩容，多品类进口替代空间广阔3 人形机器人：新技术新产品加快孕育，增量市场前景广阔人形机器人：

6、新技术新产品加快孕育，增量市场前景广阔4 建议建议关注标的：双环传动、中大力德、丰立智能、关注标的：双环传动、中大力德、丰立智能、秦川机床、绿的谐波秦川机床、绿的谐波5 风险提示风险提示 敬请参阅末页重要声明及评级说明证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所1.1精密减速器主要含谐波减速器、精密减速器主要含谐波减速器、RV减速器和行星减速器减速器和行星减速器4资料来源：绿的谐波官网，Nabtesco官网，中大力德官网，中商情报网，知网，华安证券研究所 减速器分为一般传动减速器和精密减速器。减速器分为一般传动减速器和精密减速器。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用