鹿明机器人：具身智能时代的场景落地及数据采集新范式.pdf

1、2026www.lumosbot.tech2026www.lumosbot.tech鹿明机器人具身智能时代的场景落地及数据采集新范式LUMOS ROBOTICS01品牌概览关于鹿明清华大学本硕，10年具身智能机器人研发经验曾任上海岭先机器人软件与算法负责人，主导搭建了全球首个端到端数据驱动的双足人形机器人研发体系，将强化学习 locomotion与模仿学习技术深度融合，为行业建立了全新的技术范式主导完成小米四足机器人Cyberdog全流程研发与量产落地，完成了从技术验证到商业闭环的完整跨越曾任魔法原子总经理，从0搭建100+人团队，打破波士顿动力空翻“专利”，推出全球首个实现空翻的电驱人形机器

2、人鹿明机器人创始人&CEO喻超YUCHAO发展历程与里程碑2024年9月鹿明机器人成立2025年5月发布LUX系列视触模组完成天使+轮融资完成天使轮及天使+轮两轮近亿元融资与中远海运（青岛）、德马科技（688360.SH）达成战略合作2025年4月发布全球首个“一秒起身”全尺寸双足具身智能机器人Lumos LUS22025年6月亮相IROS 20252025年10月推出重载轮臂式具身智能机器人 Lumos MOS1推出AI迷你双足人形机器人Lumos 鹿小明Lumos LUS2获得首届世界人形机器人运动会群体舞蹈赛银牌2025年8月2025年7月与三菱电机正式达成战略合作 2024年12月推出

3、全尺寸双足具身智能机器人Lumos LUS12025年9月携手三菱电机亮相2025上海工博会2025年11月发布小尺寸大中空轻量化关节模组推出多模态无本体数据采集软硬件系统Lumos FastUMl Pro登上第十五届全国运动会闭幕式，是唯一登台进行群体舞蹈表演的机器人团体推出Lumos 鹿小明2代完成Pre-A1和Pre-A2两轮数亿元融资2025年12月2026年2月亮相2026中国网络视听盛典发布数据采集移动工站Lumos FastUMI Go亮相辽宁春晚，与著名相声表演艺术家冯巩同台亮相江苏少儿春晚全球首个具身数据超市Lumos数据超市上线发布无本体数采“全家桶”发布全球首款即插即用、

4、无需建图的第一人称数采方案Lumos Ego2026年3月2026年5月完成A1及A2轮融资发布Project EDGE LUMOS NIX 100共创计划关于鹿明鹿明机器人是推动具身智能在产业场景规模化落地的领军企业。产业具身被视为通往AGI的关键路径，其核心在于构建“场景资源、数据及模型能力、硬件基建”三位一体的能力体系，既是推动AGI走向实世界的核心载体，也能实现技术价值与商业价值的双向赋能。目前，鹿明机器已推出全尺寸双足具身智能机器人Lumos LUS、重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS、AI迷你双足人形机器人Lumos 鹿小明及四足机器人Lumos LUD等全系列整机产品线，

5、并凭借真实产业场景下的真实数据及卓越的商业化落地能，在业内迅速构建起强的技术壁垒与市场影响。目前，鹿明机器人已与三菱电机智造（中国）、中远海运等世界500强及上市公司建立深度合作。使命以规模化具身智能，提升产业生产力，赋能千行百业愿景成为全球领先的具身智能定义者和实践者价值观以结果为导向，以诚信为底线，以客户为中心02产品矩阵全系列产品及技术能力全尺寸双足具身智能机器人Lumos LUS重载轮臂式具身智能机器人Al迷你双足人形机器人Lumos 鹿小明四足机器人Lumos LUDLumos MOS全系产品线Lumos Ego STD&Lite Lumos FastUMI ProLumos Fas

6、tUMI Go头戴式第一视角多模态数据采集设备数据采集移动工站Lumos Touch R1六自由度桌面机械臂多模态无本体数据采集软硬件系统关节模组行星关节模组摆线关节模组设备设备FastUMI 无本体系列无本体系列Touch、MOS等本体系等本体系列列“采-训-推”一体化闭环方案平台平台数据采集管理平台数据采集管理平台原始数据管理原始数据管理管线管线数据清洗加工数据清洗加工数据质量评估系统数据质量评估系统模型模型多模态模型训练多模态模型训练技能精调与策略评测技能精调与策略评测部署部署真实场景部署真实场景部署作业数据回灌再训练作业数据回灌再训练持续优化大模型持续优化大模型技术路线：真机遥操数采核